1、借款人死亡可以起诉借款人的继承人。借款人死亡，如果有遗产的，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当清偿的债务，然后剩余的财产由继承人分割。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十二条，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。