奥迪a5发动机故障黄灯是传感器故障。

氧传感器因素:

氧传感器可使用3年或更长时间。新车发动机故障黄灯，检查氧传感器插头是否松动。如果氧传感器因氧化物堵塞而工作不正常，可用化油器清洗剂或硫酸稀释氯化铁溶液清洗，损坏的氧传感器可以更换。

异常油因素:

加了劣质汽油，导致油气混合气燃烧不完全。终于，故障灯亮了。长期使用或多或少会对发动机造成伤害。去4s店用专用工具把油箱里的汽油抽出来，换成优质汽油。

气门火花塞因素:

车辆频繁使用容易导致火花塞积碳，往往导致发动机运转不良。因此，如果打开故障灯，检查火花塞是否有积碳，并清理干净。