区别如下：
1、职责不同：人民警察是国家公务员，警衔是区分人民警察等级、表明人民警察身份的称号和标志，中国人民警察实行警监、警督、警司、警员的警衔制度。刑事警察主要任务就是侦查刑事案件，日常听说的有盗窃、凶杀、诈骗、等犯罪案件。
2、身份不同：人民警察简称民警，包括公安机关、国家安全机关、监狱的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。刑事警察简称刑警，刑事侦查工作是公安工作的重要组成部分，刑事侦查部门是打击刑事犯罪的专职部门。
3、分类不同：人民警察按照其职业分类可以分为：公安机关人民警察（含交通警察、森林警察、海关缉私警察、铁路警察、民航警察等）、国家安全机关人民警察、司法行政机关中的监狱人民警察以及人民法院、人民检察院的司法警察。而刑警就是刑事警察这一个分类。